




機(jī)器人系統(tǒng)集成趨勢(shì)分析:
以汽車行業(yè)為例,目前,國(guó)內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在汽車制造業(yè),當(dāng)然他們多采用國(guó)外品牌工業(yè)機(jī)器人。由于汽車行業(yè)自動(dòng)化起點(diǎn)較高,臺(tái)達(dá)PLC系統(tǒng)集成,同時(shí)又采用了直接引進(jìn)國(guó)外成熟設(shè)備和系統(tǒng)集成商的模式(即CTC,COPYTOCHINA),使得這些企業(yè)在傳統(tǒng)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相對(duì)來(lái)說(shuō)已經(jīng)很成熟,所以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化推廣的工作迅速將整個(gè)行業(yè)自動(dòng)化水平推向了一個(gè)新高度。隨著汽車行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越成熟及汽車生產(chǎn)線保有量的飽和,市場(chǎng)增量必定會(huì)逐漸降低,尋求向其他新興行業(yè)滲透已經(jīng)成為了一種趨勢(shì)。


當(dāng)DCS系統(tǒng)出現(xiàn)停電時(shí),應(yīng)立即將系統(tǒng)中投入自動(dòng)控制的回路切到手動(dòng)。當(dāng)供電正常時(shí),PLC設(shè)備改造,首先檢 查系統(tǒng)運(yùn)行及系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否正常,如果有異?,F(xiàn)象,重新下傳組態(tài),并檢查核對(duì)系統(tǒng)參數(shù)。一切正常后方可再次投入自動(dòng)。
▼統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行上電順序:UPS、控制站、顯示器、操作站計(jì)算機(jī)。
▼停機(jī)次序:控制站計(jì)算機(jī)、顯示器、控制站、UPS。
▼操作員口令維護(hù):每臺(tái)操作站上的操作員口令之間無(wú)任何關(guān)系,必須單獨(dú)建立。口令是保證系 統(tǒng)安全正常運(yùn)行的前提,必須嚴(yán)格執(zhí)行。
▼歷史數(shù)據(jù)保存在操作站硬盤(pán)上,蘇州PLC系統(tǒng)集成,與系統(tǒng)停電等因素?zé)o關(guān)。歷史數(shù)據(jù)是追查事故責(zé)任的重要手段。
▼操作站計(jì)算機(jī)是系統(tǒng)的重要組成部分,必須保持其正常運(yùn)行和整潔。
▼當(dāng)系統(tǒng)卡件故障時(shí)應(yīng)把相應(yīng)控制回路立即切回手動(dòng),并通知DCS系統(tǒng)維護(hù)人員立即更換故障卡件,檢查確認(rèn)故障消除時(shí)方可再次將系統(tǒng)投入自動(dòng)。


DCS系統(tǒng)異常情況處理
1、DCS操作界面數(shù)據(jù)不刷新(正常情況數(shù)據(jù)每秒刷新一次),手自動(dòng)切換無(wú)法操作等情況,應(yīng)聯(lián)系DCS 維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù),同時(shí)立即到現(xiàn)場(chǎng)操作。
2、出現(xiàn)變送器故障,自動(dòng)控制過(guò)程應(yīng)立即切回手動(dòng)。
3、出現(xiàn)閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu),回路輸出卡件等故障現(xiàn)象,應(yīng)改為現(xiàn)場(chǎng)操作。
4、出現(xiàn)DCS系統(tǒng)回路輸入卡件故障時(shí)應(yīng)把相應(yīng)控制回路切回手動(dòng),并更換故障卡件,檢查確認(rèn)故障 消除后方可再次投入自動(dòng)。
5、DCS系統(tǒng)出現(xiàn)異常斷電,應(yīng)改為現(xiàn)場(chǎng)操作。重新上電后,要求工程師檢查系統(tǒng)情況,檢查回路參 數(shù)等系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否正常,確認(rèn)各調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度。若有異常應(yīng)重新下傳組態(tài),一切正常后方可再次投入自動(dòng)。
6、其他異常情況請(qǐng)參照崗位操作規(guī)程執(zhí)行。


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